W 1875 r. Luciano Cordeiro założył Lizbońskie Towarzystwo Geograficzne, skupiające elitę intelektualną, cywilną i wojskową. Chociaż jego działania nie były ukierunkowane wyłącznie na kontynent afrykański, we wczesnych latach swojego istnienia stworzyło Portugalską Narodową Komisję ds. Eksploracji i Cywilizacji Afryki, lepiej znaną jako Komisja Afryki, która przyjęła funkcję budzenia opinii publicznej w kwestiach zamorskich i która przygotowała pierwsze duże ekspedycje naukowo-geograficzne, finansowane z subskrypcji krajowej, przyczyniając się w ten sposób do zdefiniowania portugalskiej polityki kolonialnej w Afryce. Wyprawy te miały na celu rozpoznanie rzeki Cuango i jej związków z Zairem, a także porównanie dorzecza rzeki z dorzeczem Zambezi, kończąc w ten sposób kartę południowej Afryki Środkowej, słynną Różową Mapę. Pomimo swojej fundamentalnej roli w obronie portugalskiej pozycji w Afryce, w obliczu europejskiego ruchu ekspansjonistycznego, Lizbońskie Towarzystwo Geograficzne pojawiło się późno, w odniesieniu do tworzenia homologicznych społeczeństw w innych krajach Europy. Wyprawy te wpisują się w kontekst polityczny naznaczony silnym europejskim ruchem ekspansjonistycznym na obszarach kontynentu afrykańskiego, który wyprzedził historyczną konferencję berlińską, która odbyła się w 1885 roku. Odkrywcy wszystkich głównych mocarstw europejskich rozpoczęli prawdziwą rywalizację o terytoria poszukiwawcze, zmuszając Portugalię do pilnej rewizji swojej polityki kolonialnej i obecności w tych miejscach, ale portugalskie roszczenia do okupacji przestrzeni między Angolą a Mozambikiem zderzyły się z angielskimi pretensjami, które zmaterializowały się w konsekwentnym roszczeniu tej strefy do imperium angielskiego poprzez brytyjskie ultimatum wobec Portugalii. Brito Capelo, gdy przebywał w Angoli, dokonał naukowego rozpoznania tego obszaru, co sprawiło, że dekretem z 11 maja 1877 r. został wybrany do kierowania ekspedycją naukową do Afryki Środkowej, w skład której wchodzili również oficer marynarki Roberto Ivens i major armii Serpa Pinto. Zgodnie z dekretem, terytoria między prowincjami Angoli i Mozambiku zostały wyznaczone "do rozpoczęcia i kierowania ekspedycją, która zostanie zbadana w interesie nauki i cywilizacji" oraz do zbadania relacji między dorzeczami Zairu i Zambezi, zgodnie z instrukcjami, które otrzymają autoryzowane przez mój rząd ". Pod auspicjami Towarzystwa Geograficznego ekspedycja ta miała na celu "... zbadanie rzeki Cuango w jej relacjach z Zairem i portugalskimi terytoriami zachodniego wybrzeża, a także całego regionu, który obejmuje na południu i południowym wschodzie źródła rzek Zambezi i Cunene i rozciąga się na północ, aż do ujścia do zlewisk Cuanza i Cuango".

7 lipca 1877 r. Brito Capelo, Roberto Ivens i Serpa Pinto rozpoczęli swoją wyprawę. Po pokonaniu trasy Benguela-Bié, rozbieżności między Serpa Pinto i Brito Capelo doprowadziły do podziału ekspedycji, przy czym Serpa Pinto z własnej inicjatywy próbował przedostać się do Mozambiku. W rzeczywistości Luciano Cordeiro, który nigdy nie pogodził się z faktem, że ekspedycja nie przebiegała od wybrzeża do wybrzeża, znalazł w Serpa Pinto brata o tym samym marzeniu, ponieważ Serpa Pinto od dawna marzył o wielkiej firmie w Afryce. Od początku wyprawy Serpa Pinto próbuje zmienić cele ekspedycji. Capelo i Ivens odrzucają to, co uważają za "szaleństwa Serpy Pinto" i uznają go za fałszerza i uczestniczą w separacji. Serpa Pinto ostatecznie nie osiągnął swojego celu, ponieważ nie dotarł do żadnego punktu na wybrzeżu Mozambiku, co było jego deklarowanym zamiarem. Dotarł jednak do Pretorii, a później do Durbanu. Brito Capelo i Roberto Ivens pozostali wierni początkowemu projektowi, skupiając swoją uwagę na misji, do której zostali wyznaczeni, czyli na relacjach między dorzeczami Zairu i Zambezi. Później wyjaśniają, że "nie mieli prawa wędrować po bezdrożach, gdziekolwiek chcieliśmy, kierując naszą trasę na wschód lub północ". Podróżowali przez regiony Benguela do ziem Iaca, po wyznaczeniu biegu rzek Cubango, Luando i Tohicapa. 1 marca 1880 r. Lizbona triumfalnie przyjęła Brito Capelo i Roberto Ivensa, a sukces wyprawy został utrwalony w książce De Benguela to the Lands of Iaca. źródło: wikipedia.org

Lizbońskie Towarzystwo Geograficzne (po portugalsku: Sociedade de Geografia de Lisboa) to portugalskie towarzystwo naukowe utworzone w Lizbonie w 1875 roku, mające na celu "promowanie i wspieranie badań i postępu geografii i nauk pokrewnych w Portugalii". Towarzystwo powstało w kontekście europejskiego ruchu eksploracji i kolonizacji, kładąc szczególny nacisk na eksplorację kontynentu afrykańskiego. W dniu 10 listopada 1875 r. grupa 74 subskrybentów złożyła petycję do króla Portugalii Luísa I o utworzenie stowarzyszenia o nazwie Sociedade de Geografia de Lisboa, którego celem było "promowanie i wspieranie badań i postępu geografii i nauk pokrewnych w kraju". Dwoma wczesnymi subskrybentami byli Luciano Cordeiro i Teófilo Braga, wśród wielu innych intelektualistów, dziennikarzy i polityków tamtych czasów. Celem Towarzystwa było organizowanie konferencji i kongresów naukowych oraz przyznawanie funduszy przeznaczonych na podróże eksploracyjne i badania naukowe. W grudniu 1876 r. Towarzystwo zainicjowało publikację biuletynu Boletim da Sociedade de Geografia de Lisboa (Biuletyn Towarzystwa Geograficznego w Lizbonie), który obowiązuje do dziś. źródło: wikipedia.org